Robot Kontrollü Bir Eklemeli İmalat Sisteminin Geliştirilmesi
M. E. Gebel, A. A. Sen, O. Yilmaz
This paper was presented at TorK 2019.
Abstract
Eklemeli imalat teknolojileri, son zamanlarda proses ve malzeme çeşitliliğinin artmasıyla, endüstride de ilgi odağı haline gelmiştir. Özellikle metal malzemeler için eklemeli imalat süreçlerinin geliştirilmesiyle başta savunma ve havacılık olmak üzere endüstride bu yöntemler üzerine uygulamalar ve model çalışmalar her geçen gün artmaktadır. Metal eklemeli imalat yöntemleri olan Toz yataklı ve toz beslemeli yöntemlerin yanı sıra tel beslemeli eklemeli imalat yöntemleri maliyet ve boyut sınırlarında çeşitli avantajlar getirmektedir. Bu çalışmada, Robotik kontrollü tel beslemeli ve ark ergitmeli eklemeli metodu irdelenmiş, sistem bileşenleri tanıtılmış, sistemin getirdiği avantaj ve dezavantajlar tartışılmış ve endüstriden bazı uygulama örnekleri verilmiştir.
Keywords: Eklemeli imalat, WAAM, Robot, CMT